Analisis Kinerja Alat Deteksi Kondisi Fisik Buah Kakao (Theobroma Cacao l.)

Sahrul Hidayat, Kevin (2026) Analisis Kinerja Alat Deteksi Kondisi Fisik Buah Kakao (Theobroma Cacao l.). Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Abstract) Abstract.pdf.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (161kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (185kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (148kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) \| Request a copy

Abstract

Proses sortasi buah kakao yang masih dilakukan secara manual memiliki kelemahan berupa subjektivitas penilaian, ketidakkonsistenan hasil, dan rendahnya efisiensi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja alat deteksi kondisi fisik buah kakao (Theobroma cacao L.) berbasis computer vision yang terintegrasi dengan sistem konveyor untuk proses sortasi otomatis secara real-time. Penelitian menggunakan metode eksperimen kuantitatif melalui pengujian laboratorium terhadap sistem yang terdiri atas Raspberry Pi 5, algoritma YOLOv11, ESP32, webcam, konveyor, dan servo. Analisis dilakukan berdasarkan parameter waktu sortir, tingkat keberhasilan sortasi, kestabilan sistem, pengaruh variasi kecepatan konveyor, serta kestabilan tegangan sistem catu daya. Hasil penelitian menunjukkan rata-rata waktu sortir sebesar 4,5149 detik per buah dengan tingkat keberhasilan sortasi rata-rata 82%. Variasi kecepatan konveyor PWM 35% menghasilkan performa terbaik dengan tingkat keberhasilan sortasi 100% dan rata-rata waktu sortir 4,5049 detik. Nilai standar deviasi waktu sortir sebesar 0,9007 detik menunjukkan bahwa sistem bekerja cukup stabil, sedangkan pengujian kestabilan tegangan menunjukkan sistem catu daya mampu mempertahankan tegangan secara stabil selama pengoperasian alat. Berdasarkan hasil tersebut, alat mampu melakukan proses sortasi otomatis secara real-time dengan kinerja yang baik serta didukung oleh sistem distribusi daya yang andal.

Item Type:

Thesis (Undergraduate)

Contributors: