Ulum, Moh Fajar Mabni (2026) Pengembangan Sistem Kendali Untuk Pengukuran Kadar Air Bahan Baku Pakan Ternak Berbasis Raspberry Pi Web Server. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstract)
Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (140kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (166kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (155kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali pengukuran kadar air bahan baku pakan ternak berbasis Raspberry Pi web server yang mampu melakukan pengukuran pada beberapa titik secara terintegrasi. Sistem dikembangkan menggunakan Raspberry Pi sebagai pusat kendali berbasis web server dan Arduino ATMega2560 sebagai pengendali aktuator serta pembacaan sensor. Mekanisme gerak pada sistem digunakan untuk mengatur perpindahan posisi pengukuran secara otomatis, sedangkan pengukuran kadar air dilakukan menggunakan sensor resistive soil moisture. Antarmuka web server dirancang untuk mendukung fungsi monitoring dan pengendalian secara langsung melalui jaringan lokal, seperti pemilihan posisi pengukuran, tampilan kamera, indikator koneksi, indikator G-code, dan hasil pengukuran kadar air secara langsung. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental kuantitatif dengan tahapan perancangan, implementasi, dan pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil diimplementasikan dengan baik, mampu menjalankan komunikasi serial antara Raspberry Pi dan Arduino, mengendalikan pergerakan sistem munuju titik pengukuran yang dipilih, serta menampilkan hasil pengukuran kadar air secara langsung melalui web server. Selain itu, sistem juga mampu merespons perintah dengan baik pada berbagai kondisi pengujian sehingga dapat membantu proses pengukuran kadar air bahan baku pakan ternak menjadi lebih efektif, terstruktu, dan terintegrasi.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Raspberry Pi, Web Server, Kadar Air, Arduino ATMega2560, Sistem gerak Otomatis, Sensor Soil Moisture. | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 463 - Teknik Perangkat Lunak 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Moh Fajar Mabni Ulum | ||||||
| Date Deposited: | 15 Jun 2026 02:36 | ||||||
| Last Modified: | 15 Jun 2026 02:36 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/56293 |
Actions (login required)
 |
View Item |
