Rancang Bangun Smart Mobile Robot untuk Optimalisasi Budidaya Tanaman Melon pada Greenhouse

Al-Mizan, Ihza (2026) Rancang Bangun Smart Mobile Robot untuk Optimalisasi Budidaya Tanaman Melon pada Greenhouse. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Abstract) Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (59kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (24kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (133kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Budidaya tanaman melon pada greenhouse memerlukan sistem operasional yang efisien, khususnya dalam kegiatan pemantauan lingkungan dan penyemprotan pestisida, mengingat metode manual masih memiliki keterbatasan dari segi waktu, ketelitian distribusi, dan keselamatan kerja. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menganalisis kinerja smart mobile robot sebagai solusi otomasi dalam mendukung optimalisasi budidaya tanaman melon pada greenhouse, dengan fokus pada kekuatan struktur, performa mobilitas, dan efektivitas sistem penyemprotan. Penelitian menggunakan metode eksperimen berbasis rancang bangun yang meliputi studi literatur, perancangan, fabrikasi, integrasi sistem, pengujian, dan analisis hasil. Robot dirancang dengan dimensi 450 mm × 600 mm menggunakan rangka aluminium hollow berukuran 12,5 mm × 12,5 mm dengan ketebalan 1 mm, konfigurasi penggerak differential drive, serta sistem penyemprotan berbasis pompa DC 12 V dan stick sprayer yang dapat disesuaikan ketinggiannya. Hasil simulasi metode elemen hingga menunjukkan tegangan Von Mises maksimum sebesar 6,91502 MPa, deformasi maksimum sebesar 0,120091 mm, dan faktor keamanan lebih dari 15, yang mengindikasikan bahwa struktur rangka berada dalam kondisi aman. Pengujian performa mobilitas pada variasi beban 13,9 kg hingga 18,9 kg menghasilkan kecepatan robot yang stabil pada rentang 0,34–0,35 m/s. Pengujian sistem penyemprotan menghasilkan debit aliran rata-rata sebesar 1,832 L/menit, jangkauan semprot optimal pada jarak 40 cm dengan tinggi jangkauan vertikal 170 cm, serta kapasitas lapang yang mendukung operasional penyemprotan pada greenhouse skala kecil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa smart mobile robot yang dirancang layak digunakan sebagai solusi otomasi untuk mendukung kegiatan budidaya tanaman melon pada greenhouse.

Actions (login required)

View Item