Pengembangan Roda Robot Pembersih Panel Surya Dengan Sistem Belt Dalam Mengurangi Gaya Gesek Pada Roda

Hilmi, Moch Syafrie Choiruddin (2026) Pengembangan Roda Robot Pembersih Panel Surya Dengan Sistem Belt Dalam Mengurangi Gaya Gesek Pada Roda. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Abstract) Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (175kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (169kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (155kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kinerja panel surya sangat dipengaruhi oleh kebersihan permukaan modul fotovoltaik (PV). Salah satu tantangan dalam pengoperasian robot pembersih panel surya adalah penggunaan sistem penggerak roda bergerigi yang sering menyebabkan selip, terutama pada permukaan yang basah atau licin. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penggerak robot dengan menggunakan belt HTD-8M yang memiliki permukaan datar guna meningkatkan stabilitas gerak dan mengurangi gaya gesek. Metode penelitian meliputi redesign sistem, pengadaan material, perakitan komponen, serta pengujian performa pada permukaan panel surya dalam kondisi kering, basah, dan licin. Hasil pengujian menunjukkan bahwa meskipun sistem belt membutuhkan gaya tarik yang lebih besar akibat bobot robot yang meningkat, sistem ini memberikan stabilitas gerak yang lebih baik dan meminimalkan terjadinya selip di berbagai kondisi permukaan. Oleh karena itu, sistem penggerak dengan belt dinilai lebih efektif dibandingkan sistem roda bergerigi dalam hal efisiensi dan kestabilan gerak robot pembersih panel surya.

Actions (login required)

View Item