Pengembangan Software Ground Control System (GCS) Menggunakan Framework Avalonia UI di PT. Infoglobal Teknologi Semesta

Maulana, Hafidzul Ahkam Dwika (2025) Pengembangan Software Ground Control System (GCS) Menggunakan Framework Avalonia UI di PT. Infoglobal Teknologi Semesta. [Experiment] (Unpublished)

[img] Text (Ringkasan)
Ringkasan.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (157kB)
[img] Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (337kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (153kB)
[img] Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf
Restricted to Registered users only

Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Kegiatan magang ini dilaksanakan pada 18 Agustus–19 Desember 2025 di PT. Infoglobal Teknologi Semesta, perusahaan yang bergerak di bidang teknologi avionik dan sistem pertahanan. Fokus utama magang adalah pengembangan perangkat lunak Ground Control System (GCS) menggunakan framework AvaloniaUI, yang digunakan untuk mendukung pemantauan dan pengendalian UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Kegiatan ini memberikan pemahaman langsung mengenai proses pengembangan perangkat lunak pada industri avionik, mulai dari arsitektur GCS hingga integrasi komponen pendukung. Proses pengembangan difokuskan pada pembuatan Layout antarmuka seperti WebView, panel status sistem, panel informasi penerbangan, serta tabel data Waypoint. Teknologi seperti C#, AvaloniaUI, WebView, NGINX, dan FFmpeg digunakan untuk membangun antarmuka, menangani Streaming Video 360°, dan mengintegrasikan data penerbangan. Percobaan Streaming dilakukan menggunakan video Equirectangular dan kamera Insta360 X3, yang berhasil ditampilkan melalui WebView meskipun masih terdapat jeda keterlambatan. Dalam pengolahan data, penulis mengimplementasikan proses Parsing data flight plan (.FLT) untuk menampilkan Waypoint, lengkap dengan fitur pengeditan dan penataan ulang urutan Waypoint. Selain itu, logika tombol konfigurasi WebView berhasil dihubungkan dengan skrip JavaScript untuk mengatur rotasi dan Zoom tampilan Video 360°, mengikuti pola arsitektur MVVM yang digunakan pada aplikasi. Secara keseluruhan, magang ini memberikan pengalaman berharga dalam pengembangan aplikasi GCS lintas platform serta integrasi multimedia untuk sistem UAV. Ke depannya, sistem masih dapat ditingkatkan melalui optimasi Streaming kamera 360° dan pada bagian panel instrumen.

Item Type: Experiment
Contributors:
ContributionContributorsNIDN/NIDK
Thesis advisorAntika, EllyNIDN0011107802
Uncontrolled Keywords: Ground Control System, Avalonia UI, UAV, WebView
Subjects: 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika
Divisions: Jurusan Teknologi Informasi > Prodi D4 Teknik Informatika > PKL
Depositing User: Hafidzul Ahkam Dwika Maulana
Date Deposited: 15 Jan 2026 02:11
Last Modified: 15 Jan 2026 02:13
URI: https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/51328

Actions (login required)

View Item View Item