Penerapan Teknologi Voice Recognition Dan Speaker Verification Pada Prototype Robot Beroda

Aminullah, Muhammad Lutfi Ze'in (2025) Penerapan Teknologi Voice Recognition Dan Speaker Verification Pada Prototype Robot Beroda. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (86kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (149kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (Abstract) Abstract-1.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (118kB)

Abstract

Komunikasi nirkabel pada robot dapat dilakukan melalui suara, namun penggunaannya tidak hanya bergantung pada aspek teknis pengenalan perintah, melainkan juga perlu memperhatikan faktor keamanan. Penelitian ini mengimplementasikan pengenalan suara menggunakan ekstraksi fitur Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), yang terbukti efektif dalam klasifikasi dan verifikasi suara. Metode Learning Vector Quantization (LVQ) menunjukkan hasil lebih unggul dibanding Dynamic Time Warping (DTW), dengan rata-rata confidence score 78.42% dan waktu respon 0.011 detik, sementara DTW mencatat skor lebih rendah dan waktu respon lebih lambat. Untuk pengenalan perintah, model Convolutional Neural Network (CNN) mampu mengklasifikasikan lima perintah dengan rata-rata confidence score 98.48%. Hasil ini menunjukkan bahwa kombinasi MFCC, LVQ, DTW, dan CNN dapat digunakan secara efektif dalam sistem pengenalan dan verifikasi suara.

Actions (login required)

View Item