Hakim, Irham Maulana (2025) Perancangan Mesin Pengisian dan Penutupan Botol Susu Kedelai Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstract)
Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (28kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (33kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (158kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap..pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Susu kedelai merupakan alternatif susu nabati yang semakin diminati masyarakat karena manfaat kesehatannya dan harga yang terjangkau. Peningkatan permintaan ini membuka peluang bagi pelaku Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) untuk berkembang. Namun, proses produksi yang masih dilakukan secara manual sering menghadapi kendala seperti rendahnya efisiensi, risiko kontaminasi, hasil yang tidak konsisten, serta waktu produksi yang relatif lama. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang sebuah mesin otomatis untuk proses pengisian dan penutupan botol susu kedelai berbasis Arduino Uno. Mesin ini terdiri atas beberapa bagian utama, yaitu mekanisme transportasi botol, sistem pengisian, sleeding cup, dan sistem penutupan, yang bekerja secara bertahap. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mekanisme transportasi botol dengan motor stepper NEMA 17 dan sistem transmisi mampu menghasilkan kecepatan 30,5 RPM tanpa beban dan 29,2 RPM saat membawa dua botol berukuran 500 ml. Pada sistem penutupan, hasil paling optimal diperoleh pada pengaturan waktu motor selama 4,83 detik dengan alas nampan menggunakan karet silikon, yang menghasilkan proses penyegelan botol secara akurat dan konsisten dengan tingkat keberhasilan 90%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Perancangan Pneumatic Seal Untuk Sistem Smart Mobil Tangki BBM di FUel Terminal Ujung Berung Bandung PT>Citia Engineering | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 451 - Teknik Elektro 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 454 - Teknik Elektronika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Irham Maulana Hakim | ||||||
| Date Deposited: | 20 Jun 2025 04:44 | ||||||
| Last Modified: | 20 Jun 2025 04:45 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/42127 |
Actions (login required)
 |
View Item |
