Rancang Bangun Robot Beroda Untuk Pemetaan Menggunakan Sensor RPLidar A1

Sodikin, Mohamad (2022) Rancang Bangun Robot Beroda Untuk Pemetaan Menggunakan Sensor RPLidar A1. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) RINGKASAN.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (9kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB 1.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (97kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (98kB)
	Text (Laporan Lengkap) File Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Lidar pada penelitian ini digunakan untuk pemetaan 2D menggunakan Robot Operating system (ROS), dan robot beroda 4 sebagai mobilitas robot, sehingga diharapkan dapat terwujudnya robot pemetaan berbasis Lidar sebagai alat untuk melakukan suatu monitoring peta wilayah di era modern ini. Komponen utama dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sensor Lidar type A1M8 dapat melakukan scanning 360 derajat dalam radius 12 meter, sedangkan komponen untuk mendukung sensor lidar yaitu robot beroda 4 sebagai alat mobilitas untuk pemetaan tempat tertentu. Pengujian pemetaan munggunakan robot Lidar akan dilakukan sebanyak 1 kali. Hasil pengujian dari tempat tersebut berjalan dengan baik terbukti dari lokasi yang diambil datanya dapat menampilkan data pemetaan seperti aslinya.

Actions (login required)

View Item