IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN FRAMEWORK ROBOT OPERATING SYSTEM

Rovicky, Mochammad (2021) IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN FRAMEWORK ROBOT OPERATING SYSTEM. [Experiment] (Unpublished)

	Text (Ringkasan) 1. E41200894 Mochammad Rovicky - Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (8kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 2. E41200894 Mochammad Rovicky - Bab 1.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (245kB)
	Text (Laporan Lengkap) 3. E41200894 Mochammad Rovicky - Full Text.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) 4. E41200894 Mochammad Rovicky - Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (70kB)

Abstract

Implementasi Sistem Kendali Robot Menggunakan Framework Robot Operating System. Mochammad Rovicky, NIM. E41200894. Tahun 2021, 46 hlm. Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, I Gede Wiryawan, S.Kom., M.Kom. (Pembimbing PKL), Robby Ardiansyah (Pembimbing Lapang). Belajar bekerja praktis di dunia kerja secara nyata merupakan kegiatan wajib yang harus ditempuh seorang mahasiswa pada masa pendidikanya. Kegiatan tersebut biasa disebut dengan PKL (Praktek Kerja Lapang). Pada pelaksanaan PKL mahasiswa dituntut untuk berfikir kritis dan inovatif dengan bekal wawasan yang didapat di tempat PKL maupun yang didapat selama kuliah. Berinovasi dengan ilmu IT (Information Technology) merupakan hal yang harus dapat dilakukan oleh mahasiswa jurusan Teknologi Informasi. Penerapan teknologi saat ini telah banyak diimplementasikan di berbagai bidang, seperti pada tempat praktek kerja lapang penyusun yaitu di CV. KARYA CIPTA MEKATRONIKA yang bergerak di bidang jasa rekayasa mekatronika. KCM telah membuat beberapa alat sistem kendali di bidang robotik seperti sistem kontrol pada robot Drone, robot GCR yaitu robot untuk menyemprot desinfektan dengan menggunakan sistem kendali jarak jauh, robot sprayer yaitu untuk menyiram pupuk maupun pestisida pada tanaman maupun tumbuhan di persawahan dengan menggunakan Drone. Pada pelaksanaan PKL penyusun menganalisa dan mempelajari dari hasil karya-karya sebelumnya dimana teknologi yang digunakan pada robot sebelumnya menggunakan sistem kendali yang menggunakan sistem komunikasi secara realtime dengan keterbatasan terhadap jarak atau jangkauan kontrolnya, dengan keterbatasan tersebut penulis melakukan riset terhadap robot sistem kendali ini untuk menyelesaikan permasalahan yang sebelumnya dengan cara mengganti system pada robot kontrol menggunakan framework ROS (Robot Operating System). Di dalam framework ROS ini terdapat beberapa fitur salah satunya yaitu fitur untuk sistem kendali robot jarak jauh. Penulis melakukan Implementasi Sistem Kendali Robot Menggunakan Framework ROS (Robot Operating System) Melalui cara ini bisa mengatasi dan mengoptimalisasi permasalahan-permasalahan yang ada pada sebelumnya.

Actions (login required)

View Item