Kendali Lengan Robot Dengan 3 Derajat Kebebasan Menggunakan Microsoft Kinect Dan Arduino

Bahtiar, Ade Dwi (2017) Kendali Lengan Robot Dengan 3 Derajat Kebebasan Menggunakan Microsoft Kinect Dan Arduino. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) 6. RINGKASAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (6kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 12. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (10kB)
	Text (Daftar Pustaka) 17. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (30kB)
	Text (Laporan Lengkap) 20. LAPORAN LENGKAP.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Kendali Lengan Robot Dengan 3 Derajat Kebebasan Menggunakan Microsoft Kinect Dan Arduino, merupakan sistem kendali yang digunakan dalam mengkontrol pergerakan dari sebuah robot lengan yang dikontrol menggunakan mikrokontroler arduino. Dalam pengontrolannya pengguna berinteraksi langsung dengan robot lengan tersebut menggunakan Microsoft kinect sebagai penghubung dari pengguna dan robot lengan. Microsoft kinect sendiri merupakan sebuah kamera yang memiliki kemampuan dalam mendeteksi sebuah objek 3 dimensi karena memiliki sensor kedalaman dan mampu membedakan warna setiap objek dengan kemampuan dari sensor RGB. Robot lengan dapat bergerak sesuai pergerakan dari lengan pengguna dengan metode skeleton human tracking yang mampu mendeteksi struktur tulang manusia.

Actions (login required)

View Item