Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter

Ahmad Fahriannur, AF and Cahyaning Nur Karimah, CNK (2023) Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter. SISTEM 3D MONITORING LINTASAN ROKET MENGGUNAKAN SENSOR IMU DAN KALMAN FILTER, 4 (1). pp. 397-403. ISSN 2723-0589

	Text sistem 3D monitoring Lintasan Roket.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (turnitin) Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter.pdf Download (1MB)

Abstract

Kompetisi Muatan Roket Indonesai Merupakan ajang kompetisi yang diselenggarakan oleh Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN). Sensor Inertial Measurement Unit (IMU) ditempatkan kedalam muatan roket yang berfungsi untuk mendeteksi akselerasi dan kemiringan roket. Ketika roket diluncurkan, muatan berisi sensor dan perangkat kontrol mengirimkan data melalui gelombang radio secara real time ke ground control station (GCS) sebagai penerima untuk pengolahan data sensor. Penelitian ini membahas mengenai penerapan sensor IMU sebagai estimasi jarak peluncuran roket menggunakan metoda integral ganda, yang lintasan pegerakannya tergambar dalam bentuk grafik koordinat 3D. Kalman filter digunakan untuk mengurangi derau/noise pada sensor IMU supaya estimasi jarak terukurnya menjadi lebih akurat. Roket diluncurkan dilepas pantai menghadap ke arah laut dengan sudut elevasi 75. Hasil pengujian menunjukkan lintasan roket pada kordinat (x,y,z) berhasil ditampilkan dengan koordinat awal (0,0,0) ke koordinat (414, 0, 891). Pengukuran estimasi jarak didapatkan bahwa ketinggian roket terukur sebesar + 891 meter dan jarak horizontal dari tempat peluncuran adalah sebesar + 414 meter. Kata kunci : IMU, Lintasan, Roket, Kalman Filter, Integral

Item Type:	Article
Contributors:	Contribution Contributors NIDN/NIDK Author Ahmad Fahriannur, AF 0025088907 Author of dialog Cahyaning Nur Karimah, CNK 0007109104
Subjects:	410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 451 - Teknik Elektro 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol)
Divisions:	Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknik Energi Terbarukan > Publikasi
Depositing User:	Ahmad Fahriannur
Date Deposited:	06 Dec 2023 02:59
Last Modified:	06 Dec 2023 02:59
URI:	https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/28875

Available Versions of this Item

• Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter. (deposited 06 Dec 2023 01:11)
  • Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU dan Kalman Filter. (deposited 06 Dec 2023 02:59) [Currently Displayed]

Actions (login required)

View Item