Budiyono, Achmad Bagus (2026) Pemanfaatan Esp32-Wroom Pada Sistem Remote Control Berbasis Web Server Untuk Robot Kapal Pembersih Sampah Sungai. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (ABSTRACT)
abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (120kB) |
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (107kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (160kB) |
|
Text (LAPORAN LENGKAP)
SKRIPSI ACHMAD BAGUS BUDIYONO_H43220928_TRM.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Pencemaran sungai akibat sampah plastik menjadi salah satu permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi efektif untuk membantu proses pembersihannya. Penelitian ini bertujuan merancang sistem remote control berbasis web server pada robot kapal pembersih sampah sungai menggunakan ESP32-WROOM sebagai mikrokontroler utama dan ESP32-CAM sebagai media realtime monitoring. Sistem dikendalikan melalui smartphone melalui jaringan WiFi sehingga pengguna dapat mengendalikan dan memantau robot kapal secara langsung. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan alat, pengujian, dan analisis data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan baik pada jarak 1–15 meter dengan persentase keberhasilan koneksi sebesar 94% dan nilai delay rata-rata antara 0,19–0,34 detik. Selain itu, peningkatan nilai PWM terbukti meningkatkan RPM motor DC 775 yang mempengaruhi pergerakan robot kapal. Berdasarkan hasil penelitian, ESP32-WROOM dan ESP32-CAM mampu mendukung sistem remote control dan monitoring secara efektif sehingga robot kapal dapat membantu proses pembersihan sampah sungai dengan lebih efisien.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | ESP32-WROOM, ESP32-CAM, Web Server, Remote control, robot kapal. | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 451 - Teknik Elektro 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Achmad Bagus Budiyono | ||||||
| Date Deposited: | 17 Jun 2026 08:11 | ||||||
| Last Modified: | 17 Jun 2026 08:12 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/56494 |
Actions (login required)
 |
View Item |
