Perancangan Konveyor Sebagai Sistem Mekanisme Pengambilan Sampah Sungai Pada Robot Kapal Berbasis Panel Surya

Jaya Kusuma, M Ilham (2026) Perancangan Konveyor Sebagai Sistem Mekanisme Pengambilan Sampah Sungai Pada Robot Kapal Berbasis Panel Surya. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (168kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (154kB)
	Text (Abstract) ABSTRACT.pdf Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (146kB)
	Text (Laporan Lengkap) LAPORAN LENGKAP.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perancangan Konveyor sebagai Sistem Mekanisme Pengambilan Sampah Sungai pada Robot Kapal Berbasis Panel Surya. M Ilham Jaya Kusuma, NIM H43221167, Tahun 2026, Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika, Jurusan Teknik, Politeknik Negeri Jember, Pembimbing. Salsabila Liandra Putri, S.K.M., M.K.K.K. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan akumulasi sampah di sungai-sungai besar Indonesia yang mencapai ribuan ton setiap tahunnya serta keterbatasan metode pembersihan manual dan berisiko tinggi terhadap kesehatan. Penelitian ini bertujuan Penggunaan sistem mekanis konveyor yang terintegrasi pada robot kapal berbasis panel surya memungkinkan pengambilan sampah dari permukaan air dilakukan secara kontinu dan terarah tanpa memerlukan kontak langsung manusia dengan limbah berbahaya. Dalam perancangannya, konveyor ini menggabungkan beberapa komponen utama seperti rangka PVC ukuran 70 cm x 42 cm, idler dari pipa PVC diameter 26 mm, belt dari jaring nilon, motor DC 370, serta MOSFET tipe IR7843 sebagai pengatur kecepatan motor. Seluruh sistem dirancang agar ringan dan tahan terhadap korosi air sungai, mengingat konveyor beroperasi di lingkungan perairan yang lembab dan agresif. Material yang digunakan seperti PVC, pipa PVC, dan jaring nilon dipilih karena ringan, tahan air, dan tidak mudah berkarat. Implementasi konveyor ini diharapkan dapat meningkatkan efektivitas pengambilan sampah sungai secara signifikan, terutama untuk sampah daun dan ranting yang mencapai efektivitas 93,4 persen. Motor penggerak yang digunakan memiliki torsi yang cukup besar sehingga mampu menggerakkan konveyor dengan beban sampah hingga 100 gram per siklus tanpa mengalami kelebihan beban. Dengan inovasi yang dibuat, diharapkan teknologi ini dapat membantu masyarakat dan instansi terkait dalam membersihkan sungai secara lebih efisien, aman, dan ramah lingkungan.

Actions (login required)

View Item