MUHTADI, MUHAMMAD (2026) Sistem Kendali Cnc 3-Axis Untuk Pengukuran Kadar Air Bahan Baku Pakan Ternak Berbasis Mikrokontroler. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstract)
Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (143kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (168kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (140kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kendali CNC 3-AXIS berbasis mikrokontroler Arduino ATmega2560 untuk pengukuran kadar air bahan baku pakan ternak secara otomatis pada beberapa titik pengukuran. Sistem ini dikembangkan untuk mengatasi keterbatasan metode pengukuran konvensional yang hanya dilakukan pada satu titik sehingga distribusi kadar air yang diperoleh kurang representatif. Sistem terdiri atas Arduino ATmega2560, motor stepper NEMA23, Driver TB6600, sensor Resistive Soil Moisture, dan limit switch sebagai sistem homing. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimental kuantitatif melalui tahapan perancangan, implementasi, pengujian, analisis data, dan evaluasi sistem. Pengujian meliputi akurasi homing, waktu tempuh pergerakan, akurasi titik koordinat, serta akurasi pembacaan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat keberhasilan homing sebesar 100%. Pengujian akurasi koordinat pada 24 titik pengukuran menghasilkan rata-rata error sebesar 0,0907 mm dengan rata-rata persentase error sebesar 0,0162%. Hasil kalibrasi sensor menunjukkan peningkatan akurasi yang signifikan, ditunjukkan oleh penurunan persentase error pada sampel jagung basah dari 47,77% menjadi 5,59% dan pada sampel jagung kering dari 53,91% menjadi 4,34%. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu melakukan pengukuran kadar air secara otomatis, presisi, dan lebih representatif dibandingkan metode konvensional.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci: CNC 3-AXIS, Arduino ATmega2560, kadar air, Resistive Soil Moisture, mikrokontroler. | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 430 - Ilmu Keteknikan Industri > 431 - Teknik Mesin (dan Ilmu Permesinan Lain) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 430 - Ilmu Keteknikan Industri > 432 - Teknik Produksi (dan Atau Manufakturing) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 430 - Ilmu Keteknikan Industri > 435 - Teknik Industri 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 451 - Teknik Elektro 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Muhammad Muhtadi | ||||||
| Date Deposited: | 15 Jun 2026 02:29 | ||||||
| Last Modified: | 15 Jun 2026 02:31 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/56359 |
Actions (login required)
 |
View Item |
