Implementasi Lidar Dalam Pemetaan Ruangan Pada Gedung

Hasan, Baharudin (2021) Implementasi Lidar Dalam Pemetaan Ruangan Pada Gedung. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (9kB)
	Text (Bab 1. Pendahuluan) BAB 1. Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (69kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar_Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (74kB)
	Text (Laporan Lengkap) Baharudin_Hasan_TA2021.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Lidar pada penelitian ini digunakan untuk implementasi pemetaan 2D menggunakan Robot Operating system (ROS) dan Linux sebagai Operating System, sehingga diharapkan dapat terwujudnya teknologi sistem pemetaan berbasis Lidar sebagai alat untuk melakukan suatu monitoring peta wilayah di era modern ini. Komponen utama dalam pembuatan tugas akhir ini adalah sensor Lidar type A1M8 dapat melakukan scanning 360 derajat dalam radius 12 meter, sedangkan komponen untuk mendukung sensor lidar yaitu komputer atau PC sebagai alat mengoperasikan lidar untuk pemetaan 2D. Pengujian pemetaan ruangan menggunakan sensor Lidar akan dilakukan sebanyak 5 kali dengan lokasi yang berbeda. Hasil pengujian dari 5 tempat tersebut berjalan dengan baik. terbukti dari 5 lokasi yang berbeda dapat menampilkan data pemetaan seperti aslinya, sehingga dalam pengujian ini sensor Lidar berfungsi dengan sangat efisien dalam melakukan pemetaan ruangan.

Actions (login required)

View Item