Suhud, Muhammad Haris (2025) Indoor Localization Robotics: Pengembangan Robot Follower menggunakan LattePanda dan Ultra - Wideband(UWB) untuk Navigasi Robot Pengantar Barang Di PT Yamaha Electronics Manufacturing Indonesia. [Experiment] (Unpublished)
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Ringkasan)
Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (330kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (2MB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (217kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
LAPORAN LENGKAP.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Program magang industri merupakan kewajiban bagi mahasiswa Program Studi D4 Teknik Informatika Politeknik Negeri Jember sebagai upaya menyelaraskan teori yang diperoleh di perkuliahan dengan praktik nyata di dunia industri. PT Yamaha Electronics Manufacturing Indonesia (YEMI) dipilih sebagai lokasi pelaksanaan magang karena kebutuhan otomatisasi dan digitalisasi industrinya yang relevan dengan kompetensi mahasiswa di bidang Internet of Things (IoT) dan embedded system. Kegiatan ini bertujuan untuk mengembangkan sistem robotika yang mampu mendukung efisiensi operasional di lingkungan manufaktur modern. Proyek yang dilaksanakan berfokus pada pengembangan Robot Follower berbasis LattePanda dengan memanfaatkan teknologi Ultra-Wideband (UWB) untuk sistem indoor localization. Implementasi UWB dilakukan untuk mengatasi keterbatasan sistem pelacakan posisi di dalam ruangan sehingga robot pengantar barang dapat melakukan navigasi secara real-time dengan tingkat akurasi yang tinggi. LattePanda berperan sebagai pusat pemrosesan data yang mengintegrasikan informasi posisi dan mengendalikan pergerakan robot. Pengujian sistem dilakukan dengan menitikberatkan pada aspek akurasi posisi, responsivitas, serta kemampuan robot dalam mengikuti target secara stabil di area produksi. Hasil implementasi menunjukkan bahwa integrasi antara LattePanda dan teknologi UWB mampu menghasilkan sistem navigasi robot yang presisi dan andal untuk distribusi barang di lantai produksi. Inovasi ini mendukung peningkatan efisiensi operasional perusahaan serta sejalan dengan transformasi digital menuju konsep Industri 4.0. Selain itu, proyek ini membuktikan keberhasilan penerapan riset terapan embedded system dalam menjawab kebutuhan nyata industri serta menunjukkan kesiapan mahasiswa dalam mengimplementasikan teknologi cerdas pada lingkungan manufaktur global.
| Item Type: | Experiment | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Indoor Localization, Robot Follower, Ultra-Wideband (UWB), LattePanda, Embedded System, Navigasi Robot, Industri 4.0, Otomatisasi Manufaktur. | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 459 - Ilmu Komputer 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 461 - Sistem Informasi 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 463 - Teknik Perangkat Lunak |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknologi Informasi > Prodi D4 Teknik Informatika > PKL | ||||||
| Depositing User: | Muhammad Haris Suhud | ||||||
| Date Deposited: | 03 Mar 2026 00:56 | ||||||
| Last Modified: | 03 Mar 2026 00:57 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/54268 |
Actions (login required)
 |
View Item |
