Satrio, Mohamad Distna Arsy (2025) Implementasi Vision-Based Control Pada Robot Lengan Kinova Untuk Otomatisasi Proses Pick-and-Place Berbasis QR Code. [Experiment] (Unpublished)
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Ringkasan)
Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (196kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (317kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (161kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Magang industri adalah komponen penting dalam pendidikan vokasi yang bertujuan mempersiapkan mahasiswa untuk menghadapi tantangan di dunia kerja. Magang industri adalah komponen penting dalam pendidikan vokasi yang bertujuan mempersiapkan mahasiswa untuk menghadapi tantangan di dunia kerja. PT Terminal Elektronika Sekawan, sebagai perusahaan penyedia alat ukur elektronik dan solusi edukasi teknis, menjadi lokasi yang relevan untuk penerapan ilmu mekatronika. Seiring dengan kemajuan industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomasi yang fleksibel dan efisien semakin meningkat, salah satunya melalui implementasi robot lengan yang mampu berinteraksi dengan lingkungannya secara cerdas. Proyek ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem kontrol berbasis visi (vision-based control) pada lengan robot Kinova Gen3 Lite untuk mengotomatiskan tugas pick and place. Sistem ini memanfaatkan dua kamera: satu kamera HMI (Human-Machine Interface) untuk menerima perintah dari pengguna melalui deteksi QR Code, dan satu kamera lain yang terpasang pada lengan robot untuk mencari dan mengidentifikasi QR Code target pada objek (balok). Pengembangan sistem menggunakan bahasa pemrograman Python dengan memanfaatkan Kortex API untuk mengendalikan pergerakan robot dan gripper, serta library OpenCV dan Pyzbar untuk pemrosesan citra dan deteksi QR Code. Alur kerja sistem dimulai saat perintah diterima, robot akan menjalankan serangkaian gerakan pemindaian (scanning) untuk menemukan lokasi target. Setelah target teridentifikasi, robot secara otomatis menjalankan urutan gerakan untuk mengambil objek dan meletakkannya di lokasi yang telah ditentukan. Hasil dari kegiatan ini menunjukkan bahwa integrasi antara computer vision dan robot lengan berhasil diimplementasikan, di mana robot mampu merespons perintah visual dan menyelesaikan tugas pick-and-place sesuai dengan rancangan sistem.
| Item Type: | Experiment | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Vision-Based Control, Robot Lengan Kinova, Pick and Place, QR Code, Computer Vision, OpenCV, Python, Kortex API, Otomasi Industri | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 457 - Teknik Komputer 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 458 - Teknik Informatika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > PKL | ||||||
| Depositing User: | Mohamad Distna Arsy Sario | ||||||
| Date Deposited: | 23 Jan 2026 08:08 | ||||||
| Last Modified: | 23 Jan 2026 08:09 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/52113 |
Actions (login required)
 |
View Item |
