“Rancang Bangun Kursi Roda Otomatis Menggunakan Smartphone Android”

Fathoni, Hilman (2017) “Rancang Bangun Kursi Roda Otomatis Menggunakan Smartphone Android”. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) 6. Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (129kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 12. BAB 1. Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (13kB)
	Text (Daftar Pustaka) 17. Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (130kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu gerak untuk penyandang cacat dan orang yang sedang dalam kondisi sakit yang membutuhkan mobilitas untuk dapat melakukan aktivitas sehari-hari. Apabila sebuah kursi roda, Smartphone dan remote control di satukan maka akan membentuk suatu rancangan yang sangat berguna bagi kehidupan manusia karena dapat mengubah dari cara kerja yang manual menjadi otomatis. Implemtasi “Rancang Bangun Kursi Roda Otomatis Menggunakan Smartphone Android ” merupakan implementasi antara Smartphone yang bertugas mengendalikan kursi roda dengan cara mengirim perintah kepada arduino mega 2560 melalui modul Bluetooth HC-05 lalu perintah tersebut akan diproses oleh driver motor shield l293d. Sedangkan sensor ultrasonic diatas berfungsi sebagai input yang bertugas mengirimkan perintah berupa data karakter kepada arduino Mega 2560, lalu driver motor shield L293d akan memproses data tersebut. Push Button berfungsi untuk mengendalikan kursi roda dengan cara manual.

Actions (login required)

View Item