Kartika, Hendra (2025) Rancang Bangun Modul Pembelajaran “Pairu Robotic” Menggunakan Lengan Robot Kinova Gen3 Lite Untuk Mendukung Pendidikan Stem Di Indonesia. [Experiment] (Unpublished)
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Ringkasan)
Ringkasan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (111kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (202kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (78kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (7MB) | Request a copy |
Abstract
Proyek ini dirancang untuk mengatasi krisis multidimensi dalam pendidikan STEM di Indonesia. Di tingkat makro, Indonesia menghadapi kesenjangan talenta digital yang masif, dengan kebutuhan 9-12 juta talenta pada tahun 2030 , bertepatan dengan puncak bonus demografi. Kegagalan sistemik untuk memenuhi kebutuhan ini terbukti dalam hasil PISA 2022, di mana terlepas dari narasi kenaikan peringkat, data OECD menunjukkan fakta kritis: "hampir tidak ada" siswa Indonesia yang mencapai level 5-6 (Top Performers) dalam matematika, level yang esensial untuk pemecahan masalah kompleks. Di tingkat implementasi, guru terjebak dalam "perangkap sistemik" dimana mereka dibebani oleh tuntutan kurikulum yang kaku, kekurangan pelatihan yang relevan, dan ketiadaan modul pembelajaran interaktif, sehingga terpaksa bergantung pada buku teks yang pasif. Modul pembelajaran "Pairu Robotic" dirancang sebagai solusi hands-on yang presisi untuk menjembatani kesenjangan antara kebijakan pemerintah yang mendorong STEM-PjBL dan realitas praktik di kelas. Berbeda dengan robotika edukasional sederhana yang hanya mengajarkan konsep dasar, modul ini sengaja menggunakan lengan robot "professional-grade" KINOVA Gen3 Lite. Pilihan strategis ini bertujuan untuk mengajarkan keterampilan industri yang relevan dengan memaksa siswa menggunakan alat standar industri seperti Python, C++, dan API kontrol robot. Ini adalah jembatan pedagogis yang dirancang secara eksplisit untuk melatih siswa dalam keterampilan pemecahan masalah rekayasa tingkat tinggi, setara dengan yang dituntut di PISA Level 5-6. Inti dari modul ini adalah filosofi "Pairu.u" (tumpukan), yang menekankan pada proses rekayasa, iterasi, dan debugging yang tangguh. Siswa tidak hanya menjalankan skrip, tetapi dipaksa untuk merancang dan membangun sistem otonom dari awal. Mereka berevolusi dari kontrol kaku "Teach & Playback" menjadi sistem cerdas berbasis gerakan Cartesian (X,Y,Z) yang dikendalikan melalui aplikasi web. Dalam prosesnya, siswa wajib memecahkan masalah rekayasa dunia nyata seperti mengatasi "Konflik Akses Kamera" di server, merancang "Pola Inspeksi Area 5 Titik" untuk visi yang andal, dan permasalan lainnya.
| Item Type: | Experiment | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Pendidikan STEM, STEM Indonesia, KINOVA GEN3 LITE, Modul Pembelajaran STEM, Pairu Robotic, Bonus Demografi | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 464 - Teknik Mekatronika 630 - Rumpun Ilmu Agama dan Filsafat > 650 - Ilmu Filsafat > 651 - Filsafat |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika > PKL | ||||||
| Depositing User: | Hendra Kartika | ||||||
| Date Deposited: | 05 Jan 2026 02:58 | ||||||
| Last Modified: | 05 Jan 2026 02:59 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/49439 |
Actions (login required)
 |
View Item |
