Yosaputra, Andhika Raihan (2025) Rancang Bangun Mobil Remote Control Sebagai Mesin Pemotong Rumput Tenaga Surya. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstract)
Abstract.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (7kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
Bab 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (13kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (126kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
Laporan Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemotong rumput berbasis mobil remote control (RC) yang menggunakan sumber energi tenaga surya. Alat ini dirancang agar dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control berbasis gamepad, serta mampu beroperasi dengan memanfaatkan panel surya untuk mengisi daya baterai. Sistem terdiri dari komponen utama seperti panel surya 50 Wp, dua baterai 12V 12Ah, motor penggerak DC gearbox, motor pemotong brushless DC, Arduino Uno, ESP32, sensor INA219, INA226, dan sistem datalogger. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan stabil. Panel surya mampu menghasilkan tegangan hingga 16,56 V dan arus maksimum sebesar 2,68 A. Daya maksimum yang dihasilkan mencapai 42 W dengan efisiensi rata-rata sebesar 14%. Baterai menunjukkan suplai daya yang stabil dengan tegangan maksimal 12,25 V dan arus maksimal 4,3 A. Pemotong mampu memotong rumput dari 5cm menjadi 0,5 cm. Sistem ini memberikan kemudahan pengoperasian, khususnya bagi pengguna lansia atau penyandang keterbatasan fisik, serta menjadi solusi ramah lingkungan dibandingkan mesin pemotong rumput konvensional berbahan bakar fosil. Kata Kunci : Pemotong rumput, tenaga surya, mobil RC, panel surya, Arduino Uno, ESP32, sensor INA219, sensor INA226, datalogger, motor DC gearbox, motor brushless DC.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Uncontrolled Keywords: | Pemotong rumput, tenaga surya, mobil RC, panel surya, Arduino Uno, ESP32, sensor INA219, sensor INA226, datalogger, motor DC gearbox, motor brushless DClawn mower, Solar-powerer, remote-controlled car, solar panel, Arduino Uno, ESP32, INA219 sensor, INA226 sensor, data logger, DC gearbox motor, brushless DC motor. | ||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 451 - Teknik Elektro 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 454 - Teknik Elektronika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 455 - Teknik Kendali (atau Instrumentasi dan Kontrol) |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknik > Prodi D4 Teknik Energi Terbarukan > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Andhika Raihan Yosaputra | ||||||
| Date Deposited: | 19 Aug 2025 07:55 | ||||||
| Last Modified: | 19 Aug 2025 07:56 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/46147 |
Actions (login required)
 |
View Item |
