Rahman Arif Mulyanto, Rahman Arif Mulyanto (2020) Implementasi Metode Gyrodometry Robot Three Omni Irectional Berbasis Arduino Mega 2560. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Ringkasan)
6. RINGKASAN.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (143kB) |
|
Text (Bab1. Pendahulan)
12. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (255kB) |
|
Text (daftar Pustaka)
17. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (270kB) |
|
Text (Laporan Lengkap)
E32172059_RAHMAN ARIF MULYANTO.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Dalam dunia robotika, khususnya pada mobile robot sistem kontrol sangatlah penting. Salah satu sistem kontrol yaitu sistem navigasi dan perencanaan jalur. Sistem yang digunakan untuk menentukan trajectory dari robot dapat menggunakan sensor garis atau sering kita kenal dengan line follower robot. Dengan kemajuan teknologi saat ini sistem navigasi dan trajectory dari robot kurang efisien menggunakan media dari luar seperti garis atau dinding ruangan, robot harus dapat memperkiran posisi relatifnya berdasarkan acuan yang terdapat dari dalam robot sendiri. Acuan ini dapat diperoleh dari sensor yang dapat mengetahui jarak yang ditempuh kecepatan serta arah kemana robot tersebut bergerak. Metode yang diusulkan berupa gyrodometry, robot omni directional telah banyak dipelajari dan dikembangkan secara ekstensif selama dekade terakhir di sejumlah laboratorium robotika di seluruh dunia. Salah satu sistem pergerakan robot yang sedang berkembang pesat adalah robot dengan three omni-directional drive. Berdasarkan kondisi di atas maka penulis melakukan ujicoba tentang sebuah robot 3 roda omni sama sisi sebagai kemudinya yang sistem navigasi dan trajectory pada mobile robot tersebut menggunakan metode gyrodometry. Menurut Irfan Affandi (2014), metode gyrodometry merupakan metode pengambilan data dari sensor gyroscope serta mengkombinasikannya dengan data yang diperoleh dari sensor rotary encoder yang kemudian diolah menjadi metode odometry.
| Item Type: | Thesis (Diploma) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 454 - Teknik Elektronika 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 457 - Teknik Komputer |
||||||
| Divisions: | Jurusan Teknologi Informasi > Prodi D3 Teknik Komputer > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Abd. Rahman | ||||||
| Date Deposited: | 17 Mar 2021 03:32 | ||||||
| Last Modified: | 17 Mar 2021 03:33 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/3328 |
Actions (login required)
 |
View Item |
