Rancang Bangun Protokol Mavlink Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertical Take Off Landing (Vtol)

Samudra, Galang Rizqi (2020) Rancang Bangun Protokol Mavlink Pada Unmanned Aerial Vehicle (Uav) Vertical Take Off Landing (Vtol). Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) 07. RINGKASAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (7kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 12. BAB 1. PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (14kB)
	Text (Daftar Pustaka) 17. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (9kB)
	Text (Laporan Lengkap) E32172125_LAPORAN LENGKAP.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Rancang Bangun Protokol Mavlink Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Vertical Take Off Landing (VTOL), Galang Rizqi Samudra, NIM E32172125, Tahun 2020, 34hlm., Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Fendik Eko Purnomo, S.Pd, M.T. (Pembimbing). Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat nir-awak yang dikendalikan dengan cara jarak jauh menggunakan metode tertentu. Berbasis otomatis oleh yang dikendalikan autopilot atau, manual dengan cara dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan radio control yang memiliki frekuensi 2,4GHz. Pada umumnya Unmanned Aerial Vehicle (UAV) terhubung dengan Ground Control Station (GCS) pada frekuensi tertentu untuk mengirim data-data UAV pada saat terbang. Ground Control Station (GCS) menggunakan aplikasi yang bernama mission planner untuk mengetahui beberapa data Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Penulis mencoba membangun sebuah protokol mavlink dengan menggunakan raspberry sebagai companion computer yang dihubungkan dengan autopilot. Raspberry juga menampilkan gambar dari kamera yang dibawa dan menampilkan beberapa data pada mission planner. Pengiriman tersebut dilakukan menggunakan koneksi jaringan lokal yang terhubung pada Ground Control Station (GCS). Hasil pengujian menunjukkan pada Ground Control Station (GCS) menghasilkan data yang sama antara aplikasi mission planer yang terhubung menggunakan telemetri dan raspberry yang terhubung melalui jaringan lokal.

Actions (login required)

View Item