Rancang Bangun Sistem Object Detector Pada Uav Berbasis Opencv

Samboja, Ndaru (2020) Rancang Bangun Sistem Object Detector Pada Uav Berbasis Opencv. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) 07. RINGKASAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (10kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 12. BAB 1. PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (17kB)
	Text (Daftar Pustaka) 18. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (93kB)
	Text (Laporan Lengkap) E32170459_LAPORAN LENGKAP_TA.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Rancang Bangun Sistem Object Detector Pada UAV Berbasis OpenCV, adalah sistem UAV VTOL yang dapat mendeteksi sebuah objek dari satu area dari ketingian tertentu mengunakan kamera yang di program oleh sistem object detector pada modul OpenCV. dengan adanya kamera dan sistem object detector, UAV lebih mudah untuk mendeteksi objek yang akan di cari. object detector OpenCV tersebut berfungsi untuk mendeteksi adanya objek yang sudah di tentukan, dengan proses kalibrasi warna. sebelum nilai warna di masukan pada program Raspberry pi3. sehingga wahana dapat mendeteksi objek yang di tentukan dengan akurat pada radius tertentu. Serta menampilkan data loglat GPS pada titik deteksi objek tersebut. Sehingga mempermudah untuk mencari dan evakuasi dalam pencarian objek.

Actions (login required)

View Item