RANCANG BANGUN ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC) PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR MATIC FI 110CC DENGAN ARDUINO

Hilmi, Fikril (2023) RANCANG BANGUN ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC) PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR MATIC FI 110CC DENGAN ARDUINO. Undergraduate thesis, POLITEKNIK NEGERI JEMBER.

	Text (Abstract) abstrac.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (13kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) BAB 1 Pendahuluan.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (24kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (73kB)
	Text (Laporan Lengkap) H42190814_Laporan Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sekarang banyak teknologi canggih pada kendaraan, contohnya Adaptive Cruise Control, namun penerapannya hanya dilakukan pada kendaraan mewah, faktanya kendaraan sepeda motor yang paling banyak di indonesia adalah motor matic, maka penerapan sistem Adaptive Cruise Control perlu dilakukan, agar pengguna kendaraan matic yang murah dan ekonomis dapat merasakan pengembangan sistem tersebut. maka dilakukan rancang bangun Adaptive Cruise Control metode yang digunakan adalah RnD Riset and Development dengan menggunakan arduino uno, sensor LiDAR, dan Motor Servo, dimana sistem akan mambaca jarak dan mengubah kecepatan kendaraan, hasil penelitian membuktikan bahwa sistem mampu mengubah kecepatan kendaraan dengan memutar tuas trhottle body dengan bantuan motor servo, jarak semakin dekat makan derajat motor servo semakin kecil pembacaan TPS, berada pada rentang 0 - 5,5 mode 1, 0 - 9,5 mode 2, serta 0 - 18,5 mode 3. Pengoperasian sistem ini dapat dilakukan dengan baik, dengan penggunaan sistem Throttle by Wire dan Adaptive Cruise Control serta semua data tersimpan dalam SD card. Jarak kerja pada sistem berada pada jarak 900 cm sebagai jarak maksimal

Actions (login required)

View Item