Robot Line Follower Penyiram Benih Padi Otomatis Menggunakan Sensor Yl-69 Berbasis Arduino

Aziziah, Muknizah (2020) Robot Line Follower Penyiram Benih Padi Otomatis Menggunakan Sensor Yl-69 Berbasis Arduino. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.

[img] Text (Ringkasan)
6. RINGKASAN.pdf - Other
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (182kB)
[img] Text (Bab 1. Pendahuluan)
12. BAB 1. PENDAHULUAN.pdf - Other
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (13kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
17. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Other
Available under License Creative Commons Attribution Share Alike.

Download (387kB)
[img] Text (Laporan Lengkap)
19. E32170842_LAPORAN LENGKAP.pdf - Other
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Penyiraman tanaman adalah pekerjaan yang dilakukan dengan asupan air yang dibutuhkan oleh setiap tanaman. Kelebihan atau kekurangan penyiraman tanaman dapat mengurangi daya tahan maupun menyebabkan kematian pada tanaman. Petani biasanya melakukan penyiraman tanaman secara manual, namun hal ini kurang efisien, karena membutuhkan waktu yang lama. Selain itu, petani tidak dapat menentukan kadar air yang dibutuhkan oleh tanaman secara akurat. Dalam bidang pertanian, teknologi yang berkembang adalah bidang robotika. Pada penyiram tanaman secara otomatis robot digunakan untuk menyiram tanaman secara otomatis dengan mengetahui nilai kelembaban pada tanaman secara akurat. Sehingga asupan air yang dibutuhkan oleh tanaman akan terpenuhi. Robot line follower penyiram tanaman berbasis arduino uno menggunakan sensor YL-69 sebagai pengukur kelembaban tanah. Robot line follower menggunakan sensor garis sebagai pembaca rute jalur. Pergerakan robot disesuaikan dengan jalur yang telah ditentukan. Kondisi tanaman yang digunakan adalah kondisi kering dan lembab. Robot akan melakukan pergerakan kearah tanaman dengan jalur yang kemudian melakukan penyiraman setelah mendeteksi belok kiri. Setelah melakukan penyiraman, robot akan kembali ke posisi awal. Pengujian yang dilakukan dalam posisi yang berbeda, posisi diatur sesuai yang diinginkan. Pengujian dilakukan untuk mengukur kestabilan dan kepekaan sensor. Robot mampu mendeteksi tanaman yang berada pada jalur dan melakukan penyiraman secara otomatis sesuai dengan kadar kelembaban yang telah ditentukan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Contributors:
ContributionContributorsNIDN/NIDK
Thesis advisorKautsar, SyamsiarNIDN0015039104
Subjects: 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 457 - Teknik Komputer
Divisions: Jurusan Teknologi Informasi > Prodi D3 Teknik Komputer > Tugas Akhir
Depositing User: Sri Supriyatiningsih
Date Deposited: 07 Oct 2020 07:02
Last Modified: 22 Oct 2020 04:43
URI: https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/257

Actions (login required)

View Item View Item