Prototype Sistem Parkir Otomatis Metode Trajectory Tracking Control

Mustain, Zainul (2020) Prototype Sistem Parkir Otomatis Metode Trajectory Tracking Control. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Abstract) 7. ABSTRACT.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (341kB)
	Text (Bab 1. Pendahuluan) 15. BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (426kB)
	Text (Daftar Pustaka) 20. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (310kB)
	Text (Laporan Lengkap) Laporan Akhir Lengkap.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Kesulitan saat parkir mundur adalah ketika mengatur kemudi sehingga mobil dapat parkir dengan arah hadap yang benar. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini ditujukan untuk merancang sistem parkir otomatis.Untuk meningkatkan keberhasilan parkir, sistem trajectory tracking dengan fuzzy logic control akan diimplementasikan pada mobil uji skala 1/7.5. Koordinat yang didapat dari bicycle kinematic model dikomparasikan dengan rancangan trajectory. Perbedaan antara posisi mobil saat ini dengan rancangan trajectory diolah menggunakan fuzzy logic controller untuk mengarahkan motor servo sebagai kemudi. Sistem emergency brake juga diterapkan pada penelitian ini untuk menjaga parkir tetap aman. Error posisi dan arah hadap pada pengujian parkir otomatis menggunakan fuzzy logic control sebesar 1.58cm dan 1.48°. error posisi dan arah hadap saat sistem emergency brake mendeteksi arah hadap meningkat hingga 1.82 cm dan 1.48°

Actions (login required)

View Item