Pengukuran Posisi Bola Menggunakan Kamera Omnidirectional Dengan Metode Reciprocal Quadratic Pada Robot Sepak Bola Beroda

Hakim, M. Ridwan (2020) Pengukuran Posisi Bola Menggunakan Kamera Omnidirectional Dengan Metode Reciprocal Quadratic Pada Robot Sepak Bola Beroda. Undergraduate thesis, Politeknik Negeri Jember.

	Text (Ringkasan) 06. RINGKASAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (321kB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) 14. BAB 1. PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (403kB)
	Text (Daftar Pustaka) 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (269kB)
	Text (Laporan Lengkap) 21. E31170300_LAPORAN LENGKAP.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)

Abstract

Dalam kegiatan Tugas Akhir ini membahas mengenai Metode Reciprocal Quadratic pada Robot Sepak Bola Beroda. Reciprocal Quadratic adalah sebuah model matematika yang digunakan untuk membentuk sebuah curva. Dengan menggunakan metode ini kita dapat menggunakan beberapa input data dan output yang dijadikan sebagai jarak pada robot. Sistem ini dapat menentukan secara otomatis output untuk input-input data. Dengan demikian, menggunakan metode ini dapat digunakan untuk mengatasi permasalahan ketidak linearan antara posisi objek pada citra dengan posisi objek pada lapangan sebenarnya terhadap robot. Dan juga metode ini digunakan untuk mengubah nilai jarak pada pixel ke jarak meter yang di respresentasikan dalam fungsi f(x,y). Robot sepak bola membutuhkan suatu metode untuk navigasi dan pengukuran terutama saat mendeteksi bola, oleh karena ini metode Reciprocal Quadratic akan dikaloborasikan untuk menghasilkan navigasi dan pengukuran posisi bola pada robot yang stabil terutama dalam mendeteksi dan mengikuti arah bola.

Actions (login required)

View Item