Tholabi, Hasan (2020) Pembuatan Automatic Guide Vehicle Dengan Penggerak Tricycle Drive Berbasis Depth Camera. Diploma thesis, Politeknik Negeri Jember.
![[img]](https://sipora.polije.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Ringkasan)
7. RINGKASAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (11kB) |
|
Text (Bab 1 Pendahuluan)
13. BAB 1. PENDAHULUAN.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (30kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
18. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Submitted Version Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (67kB) |
|
Text (Laporan Legkap)
20. E32170143_LAPORAN LENGKAP.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
Teknologi adalah sesuatu yang tidak bisa dihindari dalam kehidupan saat ini. Setiap inovasi diciptakan untuk memberikan dampak positif bagi manusia. Adapun dampak positif perkembangan teknologi yaitu dapat memudahkan mencari informasi dan memudahkan pekerjaan. Perkembangan teknologi saat ini sudah memasuki dimana pekerjaan manusia mulai digantikan perannya oleh sebuah robot. Salah satunya yaitu penggunaan AI (Artificial Intelligence) atau Kecerdasan Buatan pada robot. Automatic Guide Vehicle adalah alat yang masuk ke dalam jenis robot mobil yang memiliki penggerak berupa roda yang umumnya terdiri dari 3 sampai 4 roda. Alat ini memiliki keutamaan fungsi sebagai alat yang membantu manusia untuk mengangkut dan memindahkan barang dengan bobot tertentu dari suatu tempat ke tempat lainnya secara otomatis. Alat ini di kendalikan oleh laptop sebagai pengolah citra digital yang di dapat dari kamera. kamera yang biasanya digunakan pada Automatic Guide Vehicle adalah Depth camera dan RGB camera. Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan inovasi baru dari robot mobil pengikut manusia. Robot ini nantinya akan mengikuti manusia menggunakan depth camera dengan cara melihat ruangan atau area dalam bentuk 3D, tanpa memperdulikan kondisi cahaya untuk mempermudah proses pengolahan citra pada robot.
| Item Type: | Thesis (Diploma) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
||||||
| Subjects: | 410 - Rumpun Ilmu Teknik > 450 - Teknik Elektro dan Informatika > 462 - Teknologi Informasi | ||||||
| Divisions: | Jurusan Teknologi Informasi > Prodi D3 Teknik Komputer > Tugas Akhir | ||||||
| Depositing User: | Sri Supriyatiningsih | ||||||
| Date Deposited: | 11 Jan 2023 03:29 | ||||||
| Last Modified: | 11 Jan 2023 03:29 | ||||||
| URI: | https://sipora.polije.ac.id/id/eprint/18761 |
Actions (login required)
 |
View Item |
